Pies asystujący to specjalnie wyszkolony pies, którego zadaniem jest wspieranie aktywnego uczestnictwa w życiu społecznym osoby z niepełnosprawnościami. Pies asystujący musi mieć odpowiednie dokumenty (certyfikat oraz zaświadczenie o szczepieniu przeciwko wściekliźnie) oraz być właściwie oznaczony. Zgodnie z przepisami nie musi nosić kagańca ani być na smyczy, ale powinien mieć uprząż z napisem „pies asystujący”. Wyróżnia się cztery rodzaje takich psów: pies przewodnik osoby niewidomej lub niedowidzącej; pies asystent osoby niepełnosprawnej ruchowo; pies sygnalizujący osoby głuchej lub niedosłyszącej; pies sygnalizujący atak choroby.